在苹果手机的组装线上，一群明黄色的手臂在不停舞动，完成手机外壳的打磨、焊接。
在一汽大众的工厂里，这些黄色的手臂会将零部件举起，放进涂料中，完成涂装过程。
在波音、在日产汽车、在特斯拉的工厂，甚至在一些大型药厂，我们都能看到这些机器人以惊人的灵活性完成工作。
这些黄色手臂来自一家日本机器人公司，中文名叫发那科，英文FANUC。他们的机器人被应用到制造业的诸多场景中。
难怪虚张声势的东京巴黎银行分析师佛斯特说：“在一般人看来，FANUC可能有些默默无闻，但其实他们是机器人界的微软。如果富士山火山喷发摧毁了FANUC，全球都会因此停止运作。”
苹果代工厂富士康自从iPhone4推出金属外壳开始，就使用发那科的机器人Robodrill。因为Robodrill 可以精准的削铁如泥。特别是对金属表面有要求的产品，Robodrill能完美完成。
此后，iPhone 8、iPhone X都是由发那科的机器人打造出来的。
乔布斯的信赖还让中国诸多手机制造商也爱上了发那科。小米、华为、Vivo都是发那科的客户。
从2011年开始，发那科全球机器人装机量达到了25万台，成为市场占有率最大的机器人制造商。官网上显示，2018财年，发那科机器人装机量达到了50万台，世界第一。
发那科的市值超过500亿美金，财报显示，2018年，发那科经营利润在100亿元人民币以上，利润率高达25%。
世界上做机器人最牛的四家公司分别是：ABB、发那科、KUKA和YASKAMA。在数控系统这样的领域，发那科的销售额在整个世界占到了一半。
所有员工都穿着明黄色，和机器人、机器手臂的颜色相得益彰。几年前，这个帝国的统治者还穿梭于工厂每一个角落，审视每一件产品，盯紧工人的每一个动作。
他曾经是此公司至高无上的统治者，稻叶清右卫门。他是一个小镇青年，从东京大学毕业之后，进入日本第一大IT企业富士通工作。
他甚至对《日经新闻》的记者说过：独裁统治能让我获得威信，也能让员工有安全感。
为了实现独裁统治，稻叶清右卫门不断收割同级别领导的职务和权力。当他听说，如果想掌管安全部门必须要焊接师资格证书的时候，毅然决然的考了下来。
1950年代开始，富士通公司已经嗅到了数字控制机床的广阔前景。1952年，美国麻省理工成功研制出数字机床，简单说，就是将数字技术应用到机床上来，实现生产的自动化，而且要比人类的劳动更加精确。
再简单一点说，数字控制机床技术的问世，相当于制造业从马车时代进入了汽车时代。
日本是个奇特的民族，他们通常没有发明什么伟大的技术，但能将已有的技术更加廉价化、质量更高。
富士通决定将数字控制机床发扬光大，历史使命又一次落在了独裁者稻叶清右卫门身上。
1956年，富士通宣布成功研发出数控系统，这是当时日本第一台数字控制机床。而在这一年里，稻叶清右卫门和他的团队不眠不休，没日没夜的工作。同事们说他们是“地狱军团”。
到了1972年，稻叶清右卫门终于独立出来，成立了富士通旗下新的独立子公司，发那科。英文Fanuc就是Fujitsu（富士通）-Fanuc Ltd.的缩写。
此时，独裁者发布了那段影响后世的宣言：我坚信企业的发展同全体成员的共同命运是联系在一起的，每个人的权益感又跟企业的发展休戚相关。
很多年后，当稻叶清右卫门宣布退出公司管理层，放弃一切职务的时候，日本媒体大为唏嘘。
但当时，员工一点都没有享受世俗意义上的幸福，他们和稻叶清右卫门一起，变成了无休止运转的永动机。
松下电器的创始人松下幸之助有一个著名的自来水理论：好的产品应该像自来水一样源源不断，且价格低廉，你还离不开。
稻叶清右卫门对此深深认同。他认为，机器人从来不应该是定制化的产品，而应该是标准化的设备，唯有此，才能实现大规模生产，才能赚钱。
此后二十多年里，发那科不断剥离不赚钱的业务，让机器人成为公司发展的主流驱动力。
因为发那科掌控着最尖端的数控机床技术，公司成为一家庞大的赚钱机器，2008年，公司利润率高达44.3%。
司马懿由此判断：“孔明食少事务繁琐，命不久矣。”很快，诸葛亮魂断五丈原。
稻叶清右卫门跟诸葛亮一样，“事务繁琐”，企业内部1万日元（600多元人民币）以上的账目他都要亲自批示。
新员工面试他要参与；中高层领导晋升他要亲自审核决定；而且从不听别人的意见，独断专行。
1973年，世界性的石油危机爆发。当时，发那科有一款经典产品——油压发动机。为了缓解石油危机的重创，稻叶清右卫门要求研发人员在半年内设计出更加省油的发动机。
半年后，新的发动机问世；几天后，稻叶清右卫门就将专利卖给了美国，没有商品化。
1979年，发那科发布了《对“南朝鲜数字公司”报告》，里面写道：“我公司是个规模不大的小公司，但数控商品，在国内市场占80%，在世界市场超过40%。”
但彼时，美国依然是数控领域的王者。独裁的稻叶清右卫门决定进军美国市场，分割世界。
两年后，通用汽车新任CEO罗杰史密斯希望公司能减少相关成本，对抗日本汽车厂商的打压，而他想到了找一家机器人公司来提升生产效率，发那科，这家日本公司成为他的目标。
当时史密斯以为，机器人应该笨重、庞大、操作复杂。因此当他在那个黄色帝国里看到机器人非常曼妙的给他鞠躬、甚至递来茶水时，颇受震惊。
通用汽车与发那科的合作就此开始。虽然经历了很多磨难和挫折，但结果就是，在通用汽车的投资下，公司资金更加充盈，技术迭代更加迅速。
2013年，独裁的稻叶清右卫门决定放权，这条新闻被日本媒体《东洋经济周刊》惊称为：大异变。
当时，发那科如日中天。销售额超过了300亿人民币，利润率高达40%以上，没有借款，现金充足。数字控制机床领域，市场占有率保持第一。
其实早在2000年，稻叶清右卫门就辞去了公司总裁的职务，由他的儿子稻叶善治接任。
儿子很乖，从来就没尝试过颠覆老爹的策略。他在接受中国媒体《工业经理人》采访时说：“我认为没有必要改变让我们成功的那些策略。”
稻叶清右卫门并没有彻底隐退。他依然是公司名誉会长、董事会顾问。实际上，他同时还是子公司的董事，子公司的一切决策都由他来制定和执行。
2012年，稻叶清右卫门设立了销售、制造、研发、经营四个部门，自己担任两个部门的本部长。
2013年，“大异变”发生。稻叶清右卫门辞去了所有职务，此前他曾经担任的经营本部长、研究本部长等职位也被取消。
对于子公司的掌控也宣告结束。耐人寻味的是，发那科官方发布的消息是：稻叶清右卫门“解任”子公司董事。
在日语里，职务到期叫“退任”，辞职叫“辞任”。“解任”很少使用，隐喻是被逼退位的。
从这场人事变动之后，稻叶清右卫门的孙子稻叶清典进入董事会，成为最年轻的董事。
这场人事更迭背后的秘密我们无从得知，毕竟发那科被称为“最低调的公司”。但家族企业的属性，创始人的印记一定依然留存。
在发那科总部门口有一架时钟，表针运行的速度是普通钟表的十倍。含义是，争分夺秒，实现创新。
至少这个基因还会流传下去。《东洋经济周刊》多少带点煽动性的写道：权力交接之后，独领风骚的发那科会变成一个平庸的公司吗？
结果待定，但要知道，日本家族企业的力量不容忽视，从2018年的数据分析来看，家族企业的员工占日本所有公司员工数量的77%。
